Профиль «Летающая робототехника» посвящен практической и инновационной деятельности в области автоматизации управления квадрокоптерами при помощи компьютерного зрения, в том числе автоматический сбор, обработку и анализ данных. Возрастает потребность в специалистах, которые понимают модели и методы роевого и группового управления и могут решать задачи, связанные с ними.
Данный профиль относится к рынку и технологиям НТИ АЭРОНЕТ и его участникам предстоит работать с задачами:
Проектная деятельность в рамках Олимпиады, позволяет воплотить в жизнь свои идеи: создать реальный продукт, научиться работать в условиях ограниченного времени, придать продукту необходимый формат, презентовать проект, работать в команде, а также обрести навыки профессиональной коммуникации. Формат профиля Олимпиады подразумевает ежемесячные апдейты от команд с получением регулярной обратной связи от жюри и экспертов. Для участия в финальном этапе необходимо: доработать проект, подготовить статью, финальное видео и презентацию о результатах проекта.
Профиль «Летающая робототехника» разработан по инициативе ООО «Коптер Экспресс Технологии» и ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения».
Задачи, связанные с проектированием полезной нагрузки для дрона, программирование автономного полета, реализация методов машинного зрения и распознавания объектов, поиск решений в области роевого управления беспилотниками, решение задачи работы с сервоприводами и дальномерами.
В рамках выполнения заключительного этапа участникам необходимо выполнить инвентаризацию склада при помощи квадрокоптера Клевер 4 и отметить найденные грузы.
Квадрокоптер в автономном режиме выполняет проверку складского комплекса и сравнивает инвентарную ведомость с фактическим наличием грузов.
Если груз не был обнаружен, то делается отметка в ведомости, если обнаружено расхождение фактического количества груза в одной таре с указанным в ведомости, то выполняется пометка как на таре, так и в ведомости.
После выполнения полетной миссии дрон возвращается на стартовую точку взлета. При решении задачи возможны элементы роевого управления коптерами.
3-4 человека с указанным набором навыков:
Введение в Python
Программирование на Python
Stepik -введение в Robot Operating System
Служба техподдержки COEX
Учебно-методическое пособие COEX для начинающих
Видео-материалы компании COEX
Сайт документации платформы «Клевер»
Заметки по работе с OpenCV
Программирование автономного полета коптера
Использование OpenCV
Видео-уроки
Статьи для различного уровня подготовки