Летающая робототехника (Студенческий трек)

Профиль «Летающая робототехника» посвящен практической и инновационной деятельности в области автоматизации управления квадрокоптерами при помощи компьютерного зрения, в том числе автоматическому сбору, обработке и анализу данных. Сегодня возрастает потребность в специалистах, которые понимают модели и методы роевого и группового управления БАС и могут решать задачи, связанные с ними.

Данный профиль относится к рынку и технологиям НТИ «АЭРОНЕТ», «АЭРОНЕКСТ».

Его участникам предстоит работать с задачами:

1. Применения оборудования и ПО для изучения технического зрения и создания инженерных продуктов на его основе для среднего, дополнительного, высшего образования.

2. Применения БАС для сбора, хранения и обработки информации о характеристиках окружающего пространства.

3. Использования бортового программно-аппаратный комплекса БВС, БАС с функцией распознавания образов людей, объектов при помощи различных датчиков и систем.

Проектная деятельность в рамках олимпиады позволяет воплотить в жизнь свои идеи: создать реальный продукт, научиться работать в условиях ограниченного времени, придать продукту необходимый формат, презентовать проект, работать в команде, а также приобрести навыки профессиональной коммуникации.

Формат профиля олимпиады подразумевает ежемесячные апдейты от команд с получением регулярной обратной связи от жюри и экспертов. Для участия в финальном этапе необходимо: доработать проект, подготовить статью, финальное видео и презентацию о результатах проекта.

Профиль «Летающая робототехника» разработан по инициативе ООО «Коптер Экспресс Технологии» и ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения».

Преимущества для победителей

1. Бюджетное место в магистратуре (профильное направление).

2. Стажировка в Лаборатории беспилотных авиационных систем Инженерной школы ГУАП, стажировка в лабораториях кафедры системного анализа и логистики ГУАП.

3. Возможность опубликовать статью в научном журнале ГУАП, принять участие в ежегодной международной студенческой конференции ГУАП.

4. Привлечение финалистов в роли экспертов к участию в различных мероприятиях — лифт личностного роста и повышение профессиональных навыков.

5. Консультация по ведению собственного проекта в сфере БАС от сотрудников Лаборатории беспилотных авиационных систем инженерной школы ГУАП.

В рамках отборочного этапа участникам предстоит решать задачи, связанные с проектированием полезной нагрузки для дрона, программированием автономного полета, реализацией методов машинного зрения и распознавания объектов, поиском решений в области роевого управления беспилотниками, работой с сервоприводами и дальномерами.

Задание 1

На заключительном этапе участникам предстоит разработать систему авиамониторинга при помощи автономной беспилотной авиационной системы для решения задач идентификации транспортных средств. Задача сформирована на основе потребности в идентификации автомобилей, мест парковок и разработки соответствующих информационных сервисов для передачи данных и фиксации нарушений. В летном исследовательском поле построена модель парковочного пространства с различными вариантами размещения моделей автомобилей с номерами. 

Участники дистанционно формируют программные коды для автоматизированных автономных полетов БАС и реализуют отдельные модули по идентификации транспортных средств, выполняют полетные задания и обрабатывают полученные данные. Задание состоит из трех частей: «Программная часть», «Инженерная часть» и «Итоговая презентация».

Задание 2

В рамках выполнения заключительного этапа участникам необходимо выполнить инвентаризацию склада при помощи квадрокоптера Клевер 4 и отметить найденные грузы. Квадрокоптер в автономном режиме выполняет проверку складского комплекса и сравнивает инвентарную ведомость с фактическим наличием грузов.

Если груз не был обнаружен, то делается отметка в ведомости, если обнаружено расхождение фактического количества груза в одной таре с указанным в ведомости, то выполняется пометка как на таре, так и в ведомости.

После выполнения полетной миссии дрон возвращается на стартовую точку взлета. При решении задачи возможны элементы роевого управления коптерами.