Летающая робототехника (Студенческий трек)

Профиль «Летающая робототехника» посвящен практической и инновационной деятельности в области автоматизации управления квадрокоптерами при помощи компьютерного зрения, в том числе автоматический сбор, обработку и анализ данных. Возрастает потребность в специалистах, которые понимают модели и методы роевого и группового управления и могут решать задачи, связанные с ними.

Данный профиль относится к рынку и технологиям НТИ АЭРОНЕТ и его участникам предстоит работать с задачами:

1. применения оборудования и ПО для изучения технического зрения и создание инженерных продуктов на его основе для среднего, дополнительного, высшего образования;
2. применения БАС для сбора, хранения и обработки информации о характеристиках окружающего пространства;
   
3. использования бортового программно-аппаратный комплекса БВС с функцией распознавания образов людей, животных при помощи различных датчиков и систем.
   

Проектная деятельность в рамках Олимпиады, позволяет воплотить в жизнь свои идеи: создать реальный продукт, научиться работать в условиях ограниченного времени, придать продукту необходимый формат, презентовать проект, работать в команде, а также обрести навыки профессиональной коммуникации. Формат профиля Олимпиады подразумевает ежемесячные апдейты от команд с получением регулярной обратной связи от жюри и экспертов. Для участия в финальном этапе необходимо: доработать проект, подготовить статью, финальное видео и презентацию о результатах проекта.

Профиль «Летающая робототехника» разработан по инициативе ООО «Коптер Экспресс Технологии» и ФГАОУ ВО «Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения».

Преимущества для победителей

1. Бюджетное место в профильной магистратуре.
2. Стажировка в лаборатории беспилотных авиационных систем Инженерной школы ГУАП, стажировка в лабораториях кафедры системного анализа и логистики.
3. Возможность опубликовать научную статью в научном журнале ГУАП.
4. Участие в конкурсе CopterHack со зрелыми решениями, полученными в ходе работы над задачами профиля.
5. Стажировки на базе компаний партнеров «COEX» и ЦМИТ «Коптер».
6. Привлечение участников в роли экспертов в различных мероприятиях - лифт личностного роста и повышение профессиональных навыков.

Задачи, связанные с проектированием полезной нагрузки для дрона, программирование автономного полета, реализация методов машинного зрения и распознавания объектов, поиск решений в области роевого управления беспилотниками, решение задачи работы с сервоприводами и дальномерами.

В рамках выполнения заключительного этапа участникам необходимо выполнить инвентаризацию склада при помощи квадрокоптера Клевер 4 и отметить найденные грузы. 

Квадрокоптер в автономном режиме выполняет проверку складского комплекса и сравнивает инвентарную ведомость с фактическим наличием грузов. 

Если груз не был обнаружен, то делается отметка в ведомости, если обнаружено расхождение фактического количества груза в одной таре с указанным в ведомости, то выполняется пометка как на таре, так и в ведомости. 

После выполнения полетной миссии дрон возвращается на стартовую точку взлета. При решении задачи возможны элементы роевого управления коптерами.