Профиль «Летающая робототехника» посвящен практической деятельности в области автоматизации управления квадрокоптерами при помощи компьютерного зрения, включая автоматический сбор, обработку и анализ данных.
На заключительном этапе участникам предстоит разработать систему автоматизированного мониторинга объектов городского строительства и инфраструктуры при помощи квадрокоптера.
В рамках предметного тура участникам предстоит решать задачи по информатике и физике, а также освоить образовательный блок для получения или подтверждения основных требуемых компетенций.
В рамках инженерного тура потребуется решить компетентностные задачи по профилю, например: программирование на Python, сборка квадрокоптера, программная настройка оборудования, обработка данных при помощи компьютерного зрения, проектирование 3D моделей в CAD системах.
Задачи второго отборочного этапа готовят команды к решению задачи финала. Они представляют собой декомпозированные компетентностные подзадачи заключительного этапа.
Задачи второго этапа готовят команды к заключительному этапу. Они представляют собой декомпозированные по ролям подзадачи заключительного этапа, например: программирование блока управления на Python, программная настройка оборудования; автономный полет квадрокоптера, обработка данных при помощи компьютерного зрения, проектирование 3D моделей в CAD системах, расчеты в CAE системах.
На заключительном этапе финалистам предстоит решить задачи предметного тура по физике и информатике.
Задача инженерного тура заключается в разработке системы автоматизированного мониторинга объектов городского строительства и инфраструктуры при помощи квадрокоптера:
Для участия на втором и заключительном этапах вам понадобится команда из 3-4 человек:
Роль 1. Инженер-программист (Python) — написание кода для автономного полета квадрокоптера, работа с сервером, разработка алгоритма безопасного полета квадрокоптера.
Роль 2. Инженер-программист (С++, Python) — алгоритмы компьютерного зрения для реализации автономных миссий квадрокоптера, работа с датчиками. Работа в связке с ролью 1.
Роль 3. Инженер-техник — моделирование и изготовление функционального узла квадрокоптера, работа с датчиками, тестирование, техобслуживание и пилотирование квадрокоптера.
Роль 4. Капитан/лидер команды — работа с системами построения карты в Rviz, осуществление общего руководства работой команды, распределение обязанностей и контроль соблюдения дедлайнов. Рекомендуется совмещение данной роли с другими ролями.
