search icon search icon ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ

Беспилотные авиационные системы

  • Рынки НТИ: Аэронет
  • II уровень РСОШ
  • 100 баллов к ЕГЭ
  • Рынки НТИ: Аэронет
  • II уровень РСОШ
  • 100 баллов к ЕГЭ
Физика Информатика
  • Этап 1
    5 сентября — 7 ноября
    2023
  • Этап 2
    13 ноября — 17 декабря
    2023
  • Финал
    11 марта — 16 марта
    2024

Расписание

Профиль «Беспилотные авиационные системы» посвящен решению современных задач с помощью беспилотных летательных аппаратов самолетного типа (БПЛА).

Для решения поставленных задач участники разрабатывают систему автоматического управления для БПЛА (ориентация, навигация, управление); анализируют и обрабатывают информацию с различных датчиков; применяют искусственный интеллект (техническое зрение) для анализа снимков; автоматизируют процесс обработки полученных данных об исследуемом объекте.

Беспилотные авиационные системы1
Беспилотные авиационные системы2
Беспилотные авиационные системы3
Беспилотные авиационные системы4
Беспилотные авиационные системы5
Беспилотные авиационные системы6
Беспилотные авиационные системы7
Беспилотные авиационные системы8
01 8

Этапы соревнований

Этап 1

В рамках предметного тура участникам предстоит решать задачи олимпиадного уровня по физике и информатике, а также освоить образовательный блок для получения или подтверждения основных требуемых компетенций.

 В рамках инженерного тура участники будут также индивидуально выполнять задания профиля, связанные со следующими темами:

  •  электрические компоненты и цепи;
  • обработка изображения, техническое зрение;
  • ориентация и навигация БПЛА;
  • теория автоматического регулирования;
  • обработка измерений.

Этап 2

Основная цель второго этапа — подготовка участников к финалу и формирование команд. Задачи этого этапа разработаны путем декомпозиции задачи финала и поэтому содержат в себе ее элементы. В рамках задач второго этапа будут разобраны следующие темы:

  • динамика полета БПЛА самолетного типа;
  • траекторное управление БПЛА самолетного типа;
  • техническое зрение — обработка изображения;
  • математическая обработка сигналов с датчиков.

Задачи будут разделены на две части: индивидуальную и командную. Любую задачу индивидуальной части может решить самостоятельно любой из участников команды. Задачи командной части второго этапа предполагают вовлечение нескольких/всех участников команды. Таким образом, у каждого участника команды будет возможность проявить свои навыки и компетенции в командной работе.

Финал

На заключительном этапе финалистам предстоит решить задачи предметного тура по физике и информатике. В рамках финала участники будут погружены в тему аэрологистики медицинского оборудования и медикаментов для экстренной медицинской помощи с использованием беспилотного летательного аппарата самолетного типа. Участники будут разрабатывать отказоустойчивую комплексную систему управления БПЛА самолетного типа, обеспечивающую автоматическую доставку медоборудования и медикаментов в труднодоступные места за кратчайшее время.

Участники должны будут объединить все знания, полученные на первых двух этапах олимпиады для разработки системы автопилота БПЛА, системы технического зрения для обнаружения места доставки груза и для самой доставки груза медоборудования и медикаментов.

В финальной задаче участникам предстоит объединить все свои наработки для решения задачи аэрологистики и осуществления автоматической доставки груза за отведенное время.

Требования к команде

Требования к команде

Знания

Физика. Нужна для учета динамики полета БПЛА при разработке алгоритмов управления и для проектирования электрический цепей на платах бортового оборудования.

Математика. При разработке алгоритмов управления и обработке информации понадобятся знания тригонометрии, геометрии, функций и их графиков.

Информатика. Нужна для реализации алгоритмов в виде программ на языке Python и в Arduino IDE.

Hard skills для старта

  1. Программирование в среде Arduino IDE (язык C++);

  2. Программирование на языке Pythоn;

  3. Знание основ электроники (компоненты и цепи);

  4. Знание основ работы системы git.

Hard skills для финала

  • опыт в области программирования микроконтроллеров на базе Arduino (С++);

  • умение работать с датчиками (акселерометры, GPS и т.п.) и исполнительными устройствами (сервоприводы и др.);

  • понимание основ технического зрения, умение использовать библиотеки OpenCV (Python) для анализа данных;

  • основы пайки;

  • начальные знания по системе git.

Численность команды и роли

Численность команды и роли

Для участия во втором и заключительном этапах вам понадобится команда из 3-4 человек.

Роли участников команды:

  1. Капитан, лидер команды. Осуществляет общее руководство работой команды, распределяет задачи и контролирует выполнение проекта.

  2. Программист С++ и Python. Реализует алгоритмы в виде программного обеспечения для беспилотного летательного аппарата.

  3. Электронщик. Собирает электрические схемы.

  4. Физик, математик. Рассчитывает траектории полета и параметры БПЛА, составляет алгоритмы программ.

Участники могут совмещать роли. Например, капитан команды также может быть программистом, электронщиком или физиком.

Материалы подготовки

Организаторы

Партнеры

background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image
background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image