Профиль «Беспилотные авиационные системы» посвящен решению современных задач с помощью беспилотных летательных аппаратов самолетного типа (БПЛА).
Для решения поставленных задач участники разрабатывают систему автоматического управления для БПЛА (ориентация, навигация, управление); анализируют и обрабатывают информацию с различных датчиков; применяют искусственный интеллект (техническое зрение) для анализа снимков; автоматизируют процесс обработки полученных данных об исследуемом объекте.
В рамках первого отборочного этапа участникам предстоит решить задачи олимпиадного уровня по информатике и физике. Также участникам предстоит решение индивидуальных задачи профиля, направленных на подготовку к участию во втором этапе и в финале (решения этих задач будут использоваться участниками на следующих этапах олимпиады). Индивидуальные задачи профиля разделены по компетенциям (математика, физика, программирование) которые будут востребованы в команде при решении командных задач.
Во втором этапе олимпиады участникам предстоит решать командные задачи в области теории автоматического регулирования и технического зрения. Эти задачи являются комплексными и подразумевают декомпозицию на несколько подзадач для решения разными участниками команды.
У каждого участника команды будет возможность проявить свои навыки и компетенции в командной работе. Успех на этом этапе во многом зависит от слаженности работы в команде!
На заключительном этапе финалистам предстоит решить задачи предметного тура по физике и информатике. Финальная командная задача профиля будет заключаться в мониторинге промышленного объекта в автоматическом режиме с помощью БПЛА самолетного типа и анализе полученных данных в режиме реального времени.
Участники должны будут объединить все знания, полученные на первых двух этапах олимпиады для разработки системы автопилота БПЛА, системы технического зрения для автоматического обнаружения объектов в процессе полёта и системы анализа текущего состояния окружающей среды для определения местоположения дрейфующей зоны загрязнения окружающей среды.
В финальной задаче участникам предстоит объединить все свои наработки для осуществления автоматического поиска промышленного объекта и оценки степени экологической угрозы.
Для участия на втором и заключительном этапах вам понадобится команда из 3-4 человек.
Состав команды:
Капитан, лидер команды. Осуществляет общее руководство работой команды, распределяет задачи и контролирует выполнение проекта.
Математик. Рассчитывает траектории полёта БПЛА, составляет алгоритмы программ.
Физик. Рассчитывает параметры БПЛА.
Разработчик C/C++ и Python: реализует разработанные алгоритмы в виде программного обеспечения для БПЛА.
Вводный курс по Arduino
Материалы по Arduino
Введение в C++ (на Степике)
Программирование на языке C++
Управление роботехническими системами
Задания всех этапов профиля «Беспилотные авиационные системы» 2017
Введение в Python
Вводный курс МАИ по БПЛА самолётного типа
Сквозные технологии. Электроника
Сборник по итогам Олимпиады КД НТИ 2019/20. БАС
Сборник по итогам Олимпиады НТИ 2018/19. БАС
Пособие с Олимпиады НТИ 2016/17 учебного года. БАС
Компьютерное зрение на Python. Первые шаги. Шакирьянов Э.Д.