Автономные транспортные системы

Профиль посвящён применению искусственного интеллекта и компьютерного зрения в задачах беспилотного транспорта. Участники работают с автономными устройствами — беспилотными автомобилями, роверами и квадрокоптерами.

Вы научитесь создавать алгоритмы, по которым устройства смогут строить маршруты, распознавать объекты и взаимодействовать друг с другом. Такие системы помогают городу быстрее замечать проблемы — например, аварии, повреждения дорог, обрывы линий электропередач или пожары.

Первый этап состоит из двух туров.

Инженерный тур знакомит с тематикой профиля. Участники решают задачи:

• по обработке изображений;
• по детектированию и распознаванию объектов без использования методов машинного обучения.

• по информатике — задачи на комбинаторику, теорию вероятностей, алгоритмизацию, теорию игр и программирование;
• по физике — задачи на механику, оптику и электричество. 

Также участники проходят образовательный курс, который помогает подготовиться к следующему этапу.

Ко второму этапу участники собираются в команды и развивают навыки, которые пригодятся в финале:

• программируют и обучают нейросети;
• работают с алгоритмами компьютерного зрения;
• учатся детектировать, отслеживать и распознавать объекты;
• знакомятся с отдельными элементами комплексной задачи финала;
• изучают технологии компьютерного зрения, нейронные сети и методы обработки и распознавания изображений.

Финалистам предстоит создать автономную мультимодальную транспортную систему и внедрить её в городскую инфраструктуру. Участники будут работать с моделью города на специальном полигоне.

Транспортная система включает:

• беспилотный автомобиль;
• квадрокоптер;
• и другие автономные устройства, которые должны взаимодействовать друг с другом.
• Участники научатся применять технологии искусственного интеллекта и компьютерного зрения на практике. Главная задача — разработать программу, которая позволит управлять беспилотными устройствами и объединит их в единую сеть. 

Система из беспилотных устройств сможет:

• перевозить грузы;
• собирать информацию о ситуации в городе;
• строить маршруты;
• инспектировать инфраструктуру;
• реагировать на события и происшествия. 

Участники будут последовательно решать подзадачи. Для прохождения финальных испытаний необходимо объединить решения подзадач и продемонстрировать работу всей транспортной системы.

Дополнительные баллы начисляются за стабильную и слаженную работу комплекса. Чем больше объектов городской среды и типов событий система сможет обрабатывать, тем выше результат.