search icon search icon ВЕРСИЯ ДЛЯ СЛАБОВИДЯЩИХ

Водные робототехнические системы

  • Рынки НТИ: Маринет
  • II уровень РСОШ
  • 100 баллов к ЕГЭ
  • Рынки НТИ: Маринет
  • II уровень РСОШ
  • 100 баллов к ЕГЭ
Физика Информатика
Рекомендации для наставника
  • Этап 1
    5 сентября — 7 ноября
    2023
  • Этап 2
    13 ноября — 14 декабря
    2023
  • Финал
    19 февраля — 24 февраля
    2024

Расписание

Подводная робототехника становится все умнее. Участники профиля осваивают профессиональные компетенции разработчиков подводных аппаратов: программирование, электронику и конструирование.

В новом сезоне участникам предстоит изучить участок акватории с использованием подводной навигации и проанализировать окружающую биоту.

Водные робототехнические системы1
Водные робототехнические системы2
Водные робототехнические системы3
Водные робототехнические системы4
01 4

Этапы соревнований

Этап 1

Первый отборочный этап проводится дистанционно и состоит из двух туров: предметного и инженерного.

Предметный тур включает в себя решение олимпиадных задач по физике и информатике.

Инженерный тур представляет собой онлайн-курс для знакомства с содержанием профиля и основными компетенциями разработчика подводных аппаратов. Вы познакомитесь с основными принципами работы в симуляторе MUR IDE, узнаете больше о подготовке конструкторской документации, расширите знания в области составления электрических схем и познакомитесь с внутренним устройством подводных аппаратов. Для закрепления полученных знаний участникам предстоит выполнить компетентностные задания и задания на понимание теоретического материала. Данный курс позволит участникам познакомиться со всеми компетенциями и, возможно, определиться со своей ролью в команде.

Индивидуальный результат участника складывается из суммы баллов по каждому предмету предметного тура и баллов за инженерный тур.

Этап 2

Второй отборочный этап проводится дистанционно. Это командный этап, поэтому участникам необходимо собрать команду и наладить процессы работы в ней.

Командный этап включает в себя 4 индивидуальные задачи для каждой компетенции (конструктор, программист компьютерного зрения, электронщик, программист микроконтроллеров) и 1 командную.

Для решения индивидуальных задач участникам пригодятся знания, приобретенные на первом отборочном этапе и при изучении рекомендованных материалов для подготовки.

Участникам предстоит:

  • решить задачу по реализации сортировки объектов и перемещению по сложной траектории в симуляторе MUR IDE;
  • решить задачу по конструированию и оформлению конструкторской документации по результатам работы;
  • разработать электрическую схему в среде Tinkercad на основе предоставленной документации;
  • отладить работу электрической схемы на базе Arduino в Tinkercad;
  • подготовить комплект технической документации по указанной теме.

Последняя задача второго этапа потребует участия всей команды. Участникам предстоит наладить коммуникацию внутри своей группы, научиться планировать этапы работы над задачей и правильно распределять обязанности при подготовке.

В рамках второго этапа эксперты профиля проведут вебинары, на которых подробнее объяснят правила выполнения задач и ответят на вопросы участников.

Финал

Заключительный этап проводится очно во Владивостоке в Дальневосточном федеральном университете и состоит из двух туров: индивидуального предметного — по решению олимпиадных задач по школьным предметам и командного инженерного — по решению комплексной инженерной задачи.

Предметный тур включает в себя два предмета: физику и информатику.

Инженерный тур посвящен решению актуальных проблем морской робототехники в сфере мировой экономики. В новом сезоне вам предстоит изучить участок акватории с использованием подводной навигации и проанализировать окружающую биоту.

Команда должна разработать специализированный датчик для работы на глубине, интегрировать его в аппарат и использовать подводного робота для проведения обследования акватории и анализа морской биоты с применением методов компьютерного зрения.

Требования к команде

Знания

  • Физика: гидродинамика, законы постоянного тока, транзисторы, диоды, распространение электромагнитных волн;

  • Математика: производные, геометрия;

  • Информатика: основы программирования, алгоритмы управления системами с обратной связью, численный расчет простых физических моделей, протоколы передачи данных.

Hard skills для старта

  • Программирование на Python;

  • Компьютерное зрение;

  • Ардуино;

  • 3D-проектирование;

  • Знания основ схемотехники.

Hard skills для финала

  • Проектирование электрических плат;

  • Проектирование в конструкторских САПР;

  • Программирование микроконтроллеров;

  • Знание основ теории автоматического управления;

  • Знание и умение использовать OpenCV для программирования компьютерного зрения;

  • Использование инструментов для обработки деталей (ножовка, напильник, термоклей-пистолет, шуруповерт и т.п.);

  • Навык пайки.

Численность команды и роли

Для участия на втором и заключительном этапах вам понадобится команда из 3-4 человек:

  • Конструктор. Будет проектировать в САПР, разрабатывать чертежи, работать с 3Д-принтером, формообразующим инструментом, использовать герметик.

  • Программист компьютерного зрения. Будет программировать в MUR IDE движение робота, регуляторы, алгоритмы компьютерного зрения, использование полезной нагрузки.

  • Программист микроконтроллера. Будет программировать в Arduino IDE.

  • Электронщик. Будет разрабатывать схемы в Tinkercad. Будет заниматься пайкой и электромонтажом.

При наличии трех человек в команде, один может быть исполнителем двух ролей и/или задачи для оставшейся роли могут быть распределены между участниками.

Материалы подготовки

Организаторы

Партнеры

background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image
background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image