Водные робототехнические системы

Подводным роботам уже больше 60 лет. Но именно сейчас, с развитием систем навигации, подводная робототехника готовит самые интересные вызовы и предоставляет самые интересные возможности. Роботам приходится иметь дело с экстремальными условиями эксплуатации, при этом они становятся всё меньше — и всё умнее.

Участникам профиля предстоит программировать и модифицировать подводных роботов для решения актуальных проблем исследований Мирового океана.

Этот профиль включён в перечень Российского совета олимпиад школьников и приносит бонусы при поступлении в вузы (какие конкретно — зависит от правил приёма вуза).

В первом отборочном этапе участникам предстоит решить задачи по физике и информатике.

Задачи второго этапа будут делиться на 2 типа: индивидуальные и командные. Предполагается, что индивидуальные задачи могут решить отдельные члены команды: программисты, конструкторы или электронщики. А для решения командных задач необходимы совместные действия нескольких членов команды с разными компетенциями.

Индивидуальные задачи:

• Решение задач в симуляторе. Программирование компьютерного зрения, навигации, регуляторов и акустических систем в симуляторе MUR IDE
• Решение задач в Tinkercad по созданию электрических схем.
• Решение задач в Tinkercad по программированию микроконтроллеров.
• Решение задач по конструированию. Проектирование конструкторских узлов подводных роботов, разработка чертежей, расчет уплотнительных колец и др.

Командная задача направлена на разработку технической документации (например, ТЗ, ТУ, методики испытаний и т.п.), для создания которой понадобятся усилия всей команды.

Задача финала затрагивает экологические проблемы Мирового океана. Направлена на разработку технологий для проведения подводных исследований и анализа среды. Участники смогут познакомиться с профессиональными компетенциями разработчиков подводных аппаратов, развить навыки в области электроники, программирования и конструирования.

В рамках финала команде предстоит разработать систему поиска и распознавания донных объектов и пробоотборник для взятия проб на автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА).

Задача будет разбита на подзадачи, за решение которых можно будет получить определенное количество баллов.

Подзадачи будут выделены таким образом, чтобы их можно было объективно проверить, например:

• робот автономном режиме может погрузиться на 1 метр;
• робот обнаруживает, распознает и подсчитывает донные объекты;
• робот берет пробы со дна.

Команды получат баллы за разработку и монтаж устройств, за выполнение заданий в симуляторе MUR IDE и за выполнение заданий в бассейне с помощью АНПА и установленных на него устройств.