Интеллектуальные робототехнические системы

Профиль «Интеллектуальные робототехнические системы» посвящен программированию, роботам и автоматизации производства при помощи роботов.

Профиль подойдет всем, кому нравится работать с автоматизированными системами и тем, кто хочет разобраться, как устроены некоторые процессы роботизированного производства, как промышленный робот перемещается, как он составляет свой путь и порядок действий. Какую информацию необходимо знать роботу-погрузчику, чтобы успешно выполнить задачу, насколько сложно просчитать перемещение каждого узла манипулятора, работающего на заводе по выпуску автомобилей. И это далеко не всё, с чем познакомятся участники олимпиады.

Участвуя в профиле, вы сможете получить навыки, которые пригодятся для решения реальных проблем человека. Например, искать решение, чем и как может помочь робот на производстве, как он может облегчить ряд процессов.

Участники на всех этапах олимпиады не только соревнуются, но и получают новые знания и навыки. Один из важнейших результатов участия в олимпиаде: участники научатся разрабатывать свои собственные интеллектуальные робототехнические системы.

На первом этапе участникам предстоит решать задания по математике и информатике.

Во втором этапе Олимпиады участникам предстоит решить несколько заданий, которые требуют хороших навыков решения классических задач по программированию и уверенных знаний по геометрии и началу математического анализа в рамках школьной программы.

Большинство заданий этого отборочного этапа будет сформулировано в виде олимпиадных задач по информатике, где есть входные данные и нужно найти ответ.

Для решения задач необходимо уметь работать в команде, поскольку в ограниченное для второго этапа время один человек может не успеть и изучить новый материал, и разработать решение, и обеспечить для него достаточный набор тестовых данных.

На втором этапе участникам большую помощь окажут ссылки на материалы для самостоятельного изучения.

Рекомендуем прорешать все задачники и просмотреть все материалы.

Рекомендуем ознакомиться со всеми материалами с текущей страницы профиля ИРC.

Задача заключительного этапа профиля ИРС основывается на востребованной робототехнической задаче — динамическая сортировка объектов.

Развитие подобных алгоритмов позволит расширить область применения промышленных манипуляторов. Это может быть как автоматизация складов, логистических центров, так и автоматизация производств. Благодаря этому можно облегчить жизнь труд людей на рабочих местах. Также это позволит выполнять данные процессы быстрее и точнее.

Финальная задача будет требовать от участников применения таких навыков, как определение объектов в рамках рабочей зоны робота с помощью камеры, анализ облака точек с целью определения необходимых объектов и параметров, выбор стратегии по обработки полученной информации и достижении поставленной задачи по манипуляции объектов.