search icon search icon

Аэрокосмические системы

  • Рынки НТИ: Аэронет
  • III уровень РСОШ
  • 100 баллов к ЕГЭ
  • Рынки НТИ: Аэронет
  • III уровень РСОШ
  • 100 баллов к ЕГЭ
Физика Информатика
  • Этап 1
    5 сентября — 8 ноября
    2022
  • Этап 2
    14 ноября — 15 декабря
    2022
  • Финал
    13 февраля — 15 апреля
    2023

Расписание

10 ноября 1970 года Советский Союз запустил первый в мире планетоход, успешно работавший на поверхности другого небесного тела — Луноход-1. Это событие открыло направление космической робототехники. До сих пор, космос единственная область, где роботы незаменимы.

На сегодняшний день идет активное изучение планетоходами ближайших к нам планет, спутников и даже астероидов. Благодаря роботам-первопроходцам мы знаем с какими сложностями придется столкнуться человечеству при покорении небесных тел. Сегодня планетоходы, анализируют геологию, совершают научные открытия и готовятся к строительству баз для человечества на других планетах.

В 2020 году осуществлена высадка двух новых роботов на Марс: американского марсохода Perserverance (Настойчивость) и китайского марсохода «Чжужун». С каждым годом планируется все больше инопланетных миссий, и наши участники тоже могут попробовать себя в этом… а заодно получить до 100 баллов ЕГЭ.

В процессе работы участники испытают свои силы в создании прототипа полезной нагрузки для небольшого планетохода, на практике познакомятся с задачами программирования роботов, радиотехники и беспроводной связи; на очных этапах — 3д-моделирования и схемотехники. Полученный практический опыт поможет ориентироваться в широком спектре направлений робототехники, применимых как в Космосе, так и на Земле.
Аэрокосмические системы1
Аэрокосмические системы2
Аэрокосмические системы3
Аэрокосмические системы4
Аэрокосмические системы5
Аэрокосмические системы6
Аэрокосмические системы7
Аэрокосмические системы8
Аэрокосмические системы9
Аэрокосмические системы10
Аэрокосмические системы11
Аэрокосмические системы12
Аэрокосмические системы13
Аэрокосмические системы14
Аэрокосмические системы15
Аэрокосмические системы16
Аэрокосмические системы17
Аэрокосмические системы18
Аэрокосмические системы19
Аэрокосмические системы20
Аэрокосмические системы21
01 21

Этапы соревнований

Этап 1

В рамках первого этапа участникам предстоит решить задачи по физике и информатике.

Этап 2

Для решения заданий второго этапа команде необходимо доказать, что она обладает необходимыми навыками в рамках задания профиля. Аэрокосмические системы — одна из самых сложных и комплексных компетенций, связана с базовыми навыками работы с ОС Linux и Robot Operating System (ROS), платформой Arduino. Также для решения задачи понадобится знание языка Python на высоком уровне для создания программ управления поведением робота. Для решения задач отборочного этапа потребуется ОС под управлением Linux Ubuntu. Выполненные задания (код) пересылаются организаторам для проверки.

Финал

В финале участникам будет необходимо разработать полезную нагрузку для ровера-планетохода, написать необходимое для ее функционирования ПО и выполнить задачу на полигоне.

Каждый год задание меняется, однако оно неизменно посвящено типовым задачам, выполняемым планетоходами в рамках космических миссий. Как правило, это либо геологические, либо инженерные миссии.

Для работы командам доступны типовые электронные компоненты и модули, крепеж. Для изготовления деталей используется станок лазерной резки и акриловое стекло 3 мм толщины.

Сдача заданий происходит на полигоне — команды должны продемонстрировать работу разработанной ими системы. Команда получает оценку за совокупность решений и вольна выбирать любую конструкцию систем полезной нагрузки для соответствующих задач.

Системы полезной нагрузки должны быть изготовлены и собраны командой участников самостоятельно из предоставляемых организаторами материалов и компонентов с использованием технологий, доступных всем участникам на равных условиях, а также протестированы и запрограммированы в соответствии с поставленными задачами.

Примеры заданий прошлых лет:

  • Бурение и забор проб воды
  • Получение доступа в посадочный модуль через систему промежуточных заданий
  • Разметка удаленной площадки маяками в условиях низкой скорости связи (УКВ)
  • Полностью автоматическая разведка местности и ее разметка с помощью алгоритмов компьютерного зрения и ИИ.

Требования к команде

Знания

Информатика, физика, математика

Hard skills для старта

Для начала в команде должны присутствовать участники, независимо друг от друга имеющие следующие навыки*:

  • Программирование на языке Python
  • Программирование в среде Arduino IDE
  • Администрирования ROS
  • Работа с Linux
  • 3D моделирование
  • Конструирование механизмов

* Навыки должны присутствовать в целом у команды, а не у каждого участника, каждый из участников может владеть лишь частью требуемых навыков.

Hard skills для финала

  • Электротехника
  • Физика
  • Работа со станками лазерной резки
  • Общее представление о подходах к программированию ИИ и компьютерного зрения

Численность команды и роли

Численность команды и роли

2–3 человека

  • Программист Python ROS + Linux
  • Электронщик + Arduino
  • 3D-моделист конструктор — инженер.

Материалы подготовки

Организаторы

Партнеры

background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image
background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image