Аэрокосмические системы

Рынки НТИ: Аэронет
III уровень РСОШ
100 баллов к ЕГЭ

Рынки НТИ: Аэронет
III уровень РСОШ
100 баллов к ЕГЭ

Физика Информатика

Этап 1

5 сентября — 8 ноября

2022
Этап 2

14 ноября — 15 декабря

2022
Финал

6 марта — 11 марта

2023

Расписание

10 ноября 1970 года Советский Союз запустил первый в мире планетоход, успешно работавший на поверхности другого небесного тела — Луноход-1. Это событие открыло направление космической робототехники. До сих пор, космос единственная область, где роботы незаменимы.

На сегодняшний день идет активное изучение планетоходами ближайших к нам планет, спутников и даже астероидов. Благодаря роботам-первопроходцам мы знаем с какими сложностями придется столкнуться человечеству при покорении небесных тел. Сегодня планетоходы, анализируют геологию, совершают научные открытия и готовятся к строительству баз для человечества на других планетах.

В 2020 году осуществлена высадка двух новых роботов на Марс: американского марсохода Perserverance (Настойчивость) и китайского марсохода «Чжужун». С каждым годом планируется все больше инопланетных миссий, и наши участники тоже могут попробовать себя в этом… а заодно получить до 100 баллов ЕГЭ.

В процессе работы участники испытают свои силы в создании прототипа полезной нагрузки для небольшого планетохода, на практике познакомятся с задачами программирования роботов, радиотехники и беспроводной связи; на очных этапах — 3д-моделирования и схемотехники. Полученный практический опыт поможет ориентироваться в широком спектре направлений робототехники, применимых как в Космосе, так и на Земле.

01 21

Контакты

Рогачев Антон Александрович (ведущий инженер Института механики МГУ им. М.В. Ломоносова)

Перейти

Чат профиля (командный этап)

Перейти

Этапы соревнований

Этап 1

В рамках первого этапа участникам предстоит решить задачи по физике и информатике.

Этап 2

Для решения заданий второго этапа команде необходимо доказать, что она обладает необходимыми навыками в рамках задания профиля. Аэрокосмические системы — одна из самых сложных и комплексных компетенций, связана с базовыми навыками работы с ОС Linux и Robot Operating System (ROS), платформой Arduino. Также для решения задачи понадобится знание языка Python на высоком уровне для создания программ управления поведением робота. Для решения задач отборочного этапа потребуется ОС под управлением Linux Ubuntu. Выполненные задания (код) пересылаются организаторам для проверки.

Финал

В финале участникам будет необходимо разработать полезную нагрузку для ровера-планетохода, написать необходимое для ее функционирования ПО и выполнить задачу на полигоне.

Каждый год задание меняется, однако оно неизменно посвящено самым актуальным задачам, выполняемым планетоходами в рамках космических миссий. Как правило, это либо геологические, либо инженерные миссии.

Для работы командам доступны типовые электронные компоненты и модули, крепеж. Для изготовления деталей используется станок лазерной резки и акриловое стекло 3 мм толщины.

Финалистам предстоит выполнение задач на полигоне — команды должны продемонстрировать работу разработанных ими систем полезной нагрузки, связи и управления. Команда получает оценку за совокупность решений и вольна выбирать любую конструкцию систем полезной нагрузки для соответствующих задач.

Системы полезной нагрузки должны быть изготовлены и собраны командой участников самостоятельно из предоставляемых организаторами материалов и компонентов с использованием технологий, доступных всем участникам на равных условиях, а также протестированы и запрограммированы в соответствии с поставленными задачами.

Примеры заданий прошлых лет:

Бурение и забор проб воды
Получение доступа в посадочный модуль планетохода через систему промежуточных заданий, каждое из которых дает часть пароля от двери модуля
Разметка удаленной площадки маяками в условиях низкой скорости связи (УКВ)
Полностью автоматическая разведка местности и ее разметка с помощью алгоритмов компьютерного зрения и ИИ.

Финал пройдет в дистанционном формате.

Требования к команде

Знания

Информатика, физика, математика

Hard skills для старта

Для начала в команде должны присутствовать участники, независимо друг от друга имеющие следующие навыки*:

Программирование на языке Python
Программирование в среде Arduino IDE
Администрирования ROS
Работа с Linux
3D моделирование
Конструирование механизмов

* Навыки должны присутствовать в целом у команды, а не у каждого участника, каждый из участников может владеть лишь частью требуемых навыков.

Hard skills для финала

Электротехника
Физика
Работа со станками лазерной резки
Общее представление о подходах к программированию ИИ и компьютерного зрения

Численность команды и роли

2–3 человека

Программист Python ROS + Linux
Электронщик + Arduino
3D-моделист конструктор — инженер.