Водные робототехнические системы

Профиль посвящён подводной робототехнике и разработке устройств для исследования подводной среды. Участники будут проектировать полезную нагрузку для подводного аппарата, собирать электронные схемы, программировать микроконтроллеры и обрабатывать изображения с камеры.

Вы научитесь создавать и тестировать подводные устройства, работать с конструкторской документацией и управлять аппаратом с помощью собственного кода. Для этого участники используют САПР, Arduino и ESP32, а также симулятор MUR IDE.

Первый этап состоит из двух туров.

Инженерный тур знакомит с тематикой профиля. Участники решают задачи:

• по подводной робототехнике;
• по электронике и схемотехнике;
• по устройству подводных аппаратов;
• по конструкторской документации.

Предметный тур проверяет уровень школьной подготовки:

• по физике;
• по информатике.

Также участники проходят образовательный курс по подводной робототехнике. Он поможет познакомиться с базовыми принципами работы в среде MUR IDE и подготовиться к следующему этапу.

Ко второму этапу участники собираются в команды и решают задачи, которые помогают подготовиться к финалу.

В рамках этапа участники:

• решают задачи по распознаванию форм и объектов и перемещению по сложной траектории в симуляторе MUR IDE;
• проектируют конструкции и оформляют конструкторскую документацию;
• разрабатывают электрические схемы по предоставленной документации;
• программируют электрические схемы на базе Arduino или ESP32;
• решают командную задачу по разработке документации для подводного аппарата.

Работа над задачами второго этапа и изучение образовательных материалов профиля помогут участникам подготовиться к финалу.

Финал проходит очно во Владивостоке, в Дальневосточном федеральном университете, и состоит из двух туров: индивидуального предметного и командного инженерного.

Предметный тур проверяет знания:

• по физике;
• по информатике.

В командном туре финалистам предстоит решить инженерную задачу по разработке средств наблюдения за океаном с использованием подводных аппаратов.

Главная задача — разработать полезную нагрузку для подводного аппарата и настроить её работу. Для этого участники будут:

• работать с документацией на электронные блоки подводного аппарата и его периферию;
• программировать микроконтроллеры на низком уровне;
• обрабатывать видеопоток в реальном времени;
• разрабатывать программу для автономного движения аппарата;
• проектировать, собирать и тестировать созданное устройство.