search icon search icon

Интеллектуальные робототехнические системы (Студенческий трек)

  • Рынки НТИ: Автонет, Технет
  • Сквозные технологии НТИ: Сенсорика и компоненты робототехники
  • Студенческий трек
  • Рынки НТИ: Автонет, Технет
  • Сквозные технологии НТИ: Сенсорика и компоненты робототехники
  • Студенческий трек
Математика Информатика
  • Отборочный этап
    1 декабря — 10 января
    2021
  • Заключительный этап
    25 апреля — 1 мая
    2022

Расписание

Профиль «Интеллектуальные робототехнические системы» посвящен управлению коллаборативными манипуляторами с использованием системы компьютерного зрения. Задание профиля имитирует практический кейсы по автоматизации современной промышленной и сервисной робототехники, когда робот должен эффективно решать задачи манипулирования с учетом сил взаимодействия с внешними объектами. 

Преимущества для победителей профиля: 

Бюджетное место в магистратуре (Грант на обучение в магистратуре Университета Иннополис по специальности «09.04.01 Информатика и вычислительная техника» предоставляется для студентов последнего курса бакалавриата при условии прохождения тестирования на знание английского языка);

Проектно-ориентированная стажировка на базе Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис. Продолжительность стажировки — до 5 недель.

Этапы соревнований

Отборочный этап

Во время отборочного этапа участникам предстоит решить несколько заданий, которые постепенно подготовят к финалу профиля.

Большинство задач сформулировано в виде задач по информатике, имеющие входные данные и строгий ответ. Для решения данных задач необходимо уметь работать в команде, поскольку в ограниченное время один человек может не успеть решить данные задачи.

Заключительный этап

Задача заключительного этапа основывается на востребованной робототехнической задаче — динамическая сортировка объектов.

Развитие подобных алгоритмов позволит расширить область применения промышленных манипуляторов. Это может быть как автоматизация складов, логистических центров, так и автоматизация производств. Благодаря этому можно облегчить жизнь труд людей на рабочих местах. Также это позволит выполнять данные процессы быстрее и точнее.

В финале участникам предстоит решить задачу определения объектов в рамках рабочей зоны робота с помощью камеры и анализа облака точек с целью определения необходимых объектов и параметров, выбора стратегии по обработке полученной информации и достижения поставленной задачи манипуляции объектов. Также потребуется продумать и смоделировать части робототехнической системы.

Требования к команде

Специальные навыки в области робототехники 

  • Кинематика робота-манипулятора

Hard skills необходимые для старта 

  • Программирование на Python

  • Работа с библиотеками в Python (numpy, opencv, etc.)

Hard skills необходимые для финала

  • Знание и умение обработки сенсорной информации;

  • Владение алгоритмами и библиотеками по работе с облаком точек на языке Python

  • Знание операционных систем и сред разработки для робототехнических систем;

  • Выполнение электрических и пневматических подключений;

  • Проектирование и конструирование в CAD-системах;

  • 3D печать.

Численность команды и роли

Team leader — организация командой работы, распределения задач внутри команды, мотивирование своей команды на успешный результат, презентация конечного продукта

Программист — программирование промышленного робота

Программист CV — программирование алгоритмов компьютерного зрения

Конструктор — проектирование 3d моделей, 3д печать

Материалы подготовки

Разработчики

background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image
background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image background image