Интеллектуальные робототехнические системы (Студенческий трек)

Профиль «Интеллектуальные робототехнические системы» посвящен управлению коллаборативными манипуляторами с использованием системы компьютерного зрения. Задание профиля имитирует практические кейсы по автоматизации современной промышленной и сервисной робототехники, когда робот должен эффективно решать задачи манипулирования с учетом сил взаимодействия с внешними объектами. 

Преимущества для победителей профиля: 

Бюджетное место в магистратуре (грант на обучение в магистратуре Университета Иннополис по специальности «09.04.01 Информатика и вычислительная техника» предоставляется для студентов последнего курса бакалавриата при условии прохождения тестирования на знание английского языка);

Проектно-ориентированная стажировка на базе Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис. Продолжительность стажировки — до 5 недель.

Во время отборочного этапа участникам предстоит решить несколько заданий, которые постепенно подготовят к финалу профиля.

Большинство задач сформулировано в виде задач по информатике, имеющих входные данные и строгий ответ. Для решения данных задач необходимо уметь работать в команде, поскольку в ограниченное время один человек может не успеть решить данные задачи.

Задача заключительного этапа основывается на востребованной робототехнической задаче — динамической сортировке объектов.

Развитие подобных алгоритмов позволит расширить область применения промышленных манипуляторов. Это может быть как автоматизация складов, логистических центров, так и автоматизация производств. Благодаря этому можно облегчить труд людей на рабочих местах. Также это позволит выполнять данные процессы быстрее и точнее.

В финале участникам предстоит решить задачу определения объектов в рамках рабочей зоны робота с помощью камеры и анализа облака точек с целью определения необходимых объектов и параметров, выбора стратегии по обработке полученной информации и достижения поставленной задачи манипуляции объектов. Также потребуется продумать и смоделировать части робототехнической системы.